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宝马3系列的历史可以追溯到1962年宝马推出的1500型汽车，当时该车被称为“新级别 ”汽车 。这是 一款外观漂亮、性能出色并带有运动风格的新型汽车。继1500型发展出来的宝马114车型奠定了宝马3系的雏形。1975年，这个车系被正式命名为宝马3系列 。第一代3系厂方编号为e21 ，自1975年8月推出 ，全部使用四缸引擎 。
1983年推出第二代3系，厂方编号e30 ，部分车型仍使用e21的引擎 ，主要是前后悬挂 、内饰做出改变。
1991年末，第三代即e36登场 ，不变的仍是双圆灯 ，不过增加了玻璃罩，看上去更富侵略性 ，先期有316i 、318i、320i和325i 。
至1998年 ，全新的第四代3系e46登场 。车身变得更时尚，新3系加强了动力 ，外形则更趋圆滑 ，同时又很好地继承了bmw的家族特征。
前身
宝马3系一直以运动著称，而其运动基因便来自于宝马2002 。在1966年宝马的设计师准备推出一台强大运动性能的车型，便在宝马1602的基础上换装了一台2.0L的发动机 ，并命名为宝马2002 。宝马2002的含义要分开来理解 ，“20”表示宝马2002的排量是2.0L，而后面的“02”表示这是一款双门轿车。
第一代E21（1975-1983）
1975年7月 ，为了代替老款的02系列轿车 ，宝马公司在慕尼黑奥林匹克体育场推出了编号为E21的第一代3系列轿车，就此开启宝马3系车型系列 。最初投产的车型均搭载宝马公司的四缸引擎 ，分别推出了90马力的316 ，98马力的318及109马力的320三款车型 。从1975年至1983年，宝马公司售出了1527256辆3系列轿车 ，成为宝马首个销量破100万的车系。
第二代E30（1982-1991）
1982年底 ，宝马公司发布了编号为E30的第二代3系轿车，刚推出的E30也和E21一样 ，都只有双车门的版本 ，直到1983年型号为316、318i 、320i及323i四种车型才投入生产 。由于第二代3系轿车E30入门级车型便搭载了直列6缸发动机，使其价格比E21高出一倍，但并不影响其火爆的销量 ，并且后续还推出了四门版 、四门敞篷版以及旅行版 。
第三代E36（1990-2000）
1990年末 ，宝马公司正式推出了第三代3系轿车E36。很明显的可以从外观方面发现，第三代三系E36外观更加圆润 ，现代 ，充满了豪华气息。
第四代E46（1998-2005）
1998年，全新的第四代3系E46登场 。车身变得更时尚 ，新3系加强了动力 ，值得一提的是第四代3系E46还获得过“美国工业设计协会 ”颁发的“最佳设计奖 ” 。在2003年，宝马与华晨汽车合资在中国建厂 ，引入国产的第一款车型就是E46三系。国产前E46进口售价接近80万 。在进行了国产以后 ，售价直接降到40万，就此开始让更多人能够拥有 。
第五代E90（2005-2013）
在宝马三系诞生的第三十年 ，2005年春季宝马正式宝马3系推出了第五代车型E90。其中四门版命名为E90 ，旅行版命名为E91，双门版命名为E92，双门敞篷命名为E93 ，统称为E90系列 。
第六代F30（2012-2019）
2012年 ，第六代宝马三系正式推出，并且也更改了命名的方式 ，改用代号F ，其中基础的四门版是F30，国内的加长版是F35 ，之前三系的两门版自立门户成为宝马4系 。
第七代G20（2018至今）
在2018年的巴黎车展上 ，宝马正式推出了第七代宝马三系G20，并在2019年正式上市。第七代的宝马三系代号也发生变化 ，改用代号G 。基础四门版为G20 ，而国内的长轴版为G28 。值得一提的是外观上，这一代3系主动将M系列的套件装车 ，使其整车的外观造型更加运动。
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